1969.7（昭和44年）
埼玉県杉戸町に自動車鈑金塗装を事業内容として、杉戸自動車工場を泰楽秀人（現会長）が創業し営業を開始する。
1973.4（昭和48年）
杉戸自動車工場から有限会社杉戸自動車に設立する。（資本金300万円）
1983.5（昭和58年）
埼玉県自動車車体整備協同組合が設立に伴い加盟。
1983.10（昭和58年）
整備工場を完成させる。
1984.12（昭和59年）
保険業務（種別）上級代理店に認定される。
1988.6（昭和63年）
埼玉県自動車車体整備協同組合青年部が設立に伴い加盟。
1992.2（平成4年）
整備工場にて自動車分解整備事業（認証番号4-4446号）の認証を受ける。
1994.7（平成6年）
USSオートオークションに加盟し、中古車販売事業をスタートさせる。
1995.3（平成7年）
優良認定特殊整備工場（関東認3第272号）の認定を受ける。
1996.2（平成8年）
設備の近代化を図るため、アライメント・テスタを導入する。
1999.8（平成11年）
カーコンビニ倶楽部に加盟し、国道旧4号線沿いにサテライト店舗を増設する。
1999.10（平成11年）
第2工場として鈑金塗装工場を完成させる。
2000.6（平成12年）
ＢＳサミットに加盟する。
2002.6（平成14年）
指定自動車整備事業（関東指第4-1290号）の指定を受ける。
2003.6（平成15年）
鈑金塗装工場にて自動車分解整備事業（認証番号4-5307号）の認証を受ける。
2006.4（平成18年）
専務取締役に泰楽秀一が就任する。
2006.8（平成18年）
ジョイカルジャパンに加盟し、新車販売事業を本格化させる。
2006.11（平成18年）
ホリデー車検に加盟し、店舗を改装する。
2007.5（平成19年）
自家用自動車有償貸渡の許可を受け、レンタカー事業をスタートさせる。
2008.4（平成20年）
鈑金塗装工場にて優良認定特殊整備工場（関東認3第436号）の認定を受ける。
2009.1（平成21年）
愛車広場カーリンクに加盟し、車買取事業を本格化させる。
2010.11（平成22年）
JU埼玉に加盟し、中古車販売・買取の事業拡大を図る。
2013.4（平成25年）
代表取締役に泰楽秀一が就任する。
2013.10（平成25年）
新車展示場を国道旧4号線沿いに出店し、既存のサテライト店舗を中古車展示場に改装する。
2016.5（平成28年）
有限会社から商号変更し、株式会社杉戸自動車として移行する。並びに税理士法人T＆Sを会計参与に就任させ、会計参与設置会社となる。
2017.6（平成29年）
平成２９年度のものづくり補助金に採択され、鈑金塗装工場の設備を一新する。
2017.10（平成29年）
ヤナセオートシステムズのBPネットワークに加盟し、輸入車の整備に注力をする。
2018.6（平成30年）
ロータス埼玉に加盟する。
2019.4（令和2年）
自動車分解整備事業の2工場にて、自動車特定整備事業へ変更する。
2019.4（令和2年）
一般財団法人日本技能研修機構（JATTO）に加盟し、エーミングセンターのプラチナ認定を受ける。
2019.6（令和2年）
令和２年度のものづくり補助金に採択され、自動車の先進技術に対応するための設備投資をし、エーミングセンターを稼働させる。
2019.10（令和2年）
カーベルに加盟し、新車販売事業をさらに拡大させる。